智能行車定位取料稱重

所屬分類：智能加介密控(kong)系(xi)統(tong)
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發布時間：2023-04-26 11:30:29

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產品概述

基于3D激光(guang)雷達(da)傳(chuan)感器(qi)及電腦(nao)掃描程序建(jian)立的(de)介質堆(dui)模型，通過X、Y、Z軸坐標即(ji)可獲得介質倉內高點(dian)三維坐標信(xin)息。在行(xing)車(che)軌道X、Y、Z軸安(an)裝(zhuang)激光(guang)編碼器(qi)，在兩端安(an)裝(zhuang)相應的(de)限位開關和保(bao)護裝(zhuang)置，實(shi)現了行(xing)車(che)在軌道上行(xing)走定位和保(bao)護。

行車控制系統根據激光3D雷達標定的介質粉高點坐標信息自動把電磁吸盤或抓斗移動到位，行車梁與電磁吸盤或抓斗安裝激光測距傳感器，根據坐標信息下降到介質粉上，開始自動取介。在電磁吸盤或抓斗上部安裝稱重傳感器自動計量介粉重量。

智能行車定位取料稱重

自動(dong)取介(jie)(jie)(jie)完成后，自動(dong)提升到(dao)設(she)定高度，電磁吸盤或抓斗自動(dong)移到(dao)濃介(jie)(jie)(jie)桶上方(fang)把介(jie)(jie)(jie)質(zhi)粉(fen)投加(jia)到(dao)濃介(jie)(jie)(jie)桶內完成介(jie)(jie)(jie)粉(fen)添加(jia)。

通過我司自主研發的3D智能加介系統軟件將雷達掃描采集的數據生成立體的三維圖像顯示，通過3D體積計算得出介質粉的當前質量。根據介質庫的長、寬、深，設定獨立坐標點與掃描的介質堆坐標對應，通過X、Y軸坐標可以標記倉內介質的高點，方便行車定位。軟件內可以輸入加介質量或次數，自動執行加介流程。