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基于3D激(ji)光(guang)雷達傳(chuan)感器及(ji)電腦掃描程(cheng)序建立的介質(zhi)堆模型，通過X、Y、Z軸坐(zuo)標即可獲得介質(zhi)倉內高點三維(wei)坐(zuo)標信息。在(zai)行車軌(gui)道X、Y、Z軸安裝(zhuang)激(ji)光(guang)編(bian)碼器，在(zai)兩端安裝(zhuang)相(xiang)應(ying)的限位開關和(he)保護裝(zhuang)置(zhi)，實(shi)現了(le)行車在(zai)軌(gui)道上行走定位和(he)保護。
行車控制系統根據激光3D雷達標定的介質粉高點坐標信息自動把電磁吸盤或抓斗移動到位，行車梁與電磁吸盤或抓斗安裝激光測距傳感器，根據坐標信息下降到介質粉上，開始自動取介。在電磁吸盤或抓斗上部安裝稱重傳感器自動計量介粉重量。
自(zi)動取(qu)介(jie)完成(cheng)后，自(zi)動提升(sheng)到設定高(gao)度，電磁(ci)吸盤或抓斗自(zi)動移(yi)到濃介(jie)桶上(shang)方把介(jie)質粉投加到濃介(jie)桶內完成(cheng)介(jie)粉添加。
通過我司自主研發的3D智能加介系統軟件將雷達掃描采集的數據生成立體的三維圖像顯示，通過3D體積計算得出介質粉的當前質量。根據介質庫的長、寬、深，設定獨立坐標點與掃描的介質堆坐標對應，通過X、Y軸坐標可以標記倉內介質的高點，方便行車定位。軟件內可以輸入加介質量或次數，自動執行加介流程。
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