基(ji)于3D激(ji)光(guang)(guang)雷達傳感(gan)器(qi)及電腦(nao)掃描程序建立的(de)介質堆模型,通過(guo)X、Y、Z軸坐標即可獲得介質倉內高點三維坐標信息。在(zai)行車(che)軌道X、Y、Z軸安(an)裝(zhuang)激(ji)光(guang)(guang)編碼器(qi),在(zai)兩端安(an)裝(zhuang)相應的(de)限(xian)位(wei)開(kai)關和保護裝(zhuang)置,實(shi)現了行車(che)在(zai)軌道上行走定位(wei)和保護。
行車控制系統根據激光3D雷達標定的介質粉高點坐標信息自動把電磁吸盤或抓斗移動到位,行車梁與電磁吸盤或抓斗安裝激光測距傳感器,根據坐標信息下降到介質粉上,開始自動取介。在電磁吸盤或抓斗上部安裝稱重傳感器自動計量介粉重量。
自(zi)(zi)動取介完成后,自(zi)(zi)動提升到設定高度(du),電磁吸盤或(huo)抓(zhua)斗自(zi)(zi)動移到濃介桶(tong)上(shang)方把介質(zhi)粉投加(jia)到濃介桶(tong)內完成介粉添加(jia)。
通過我司自主研發的3D智能加介系統軟件將雷達掃描采集的數據生成立體的三維圖像顯示,通過3D體積計算得出介質粉的當前質量。根據介質庫的長、寬、深,設定獨立坐標點與掃描的介質堆坐標對應,通過X、Y軸坐標可以標記倉內介質的高點,方便行車定位。軟件內可以輸入加介質量或次數,自動執行加介流程。
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